Jacó lutou com um homem, com Deus ou com um anjo ou com se de outro mundo

Gênesis 33 
24 Jacó, porém, ficou só; e lutava com ele um homem até o romper do dia. 
25 Quando este viu que não prevalecia contra ele, tocou-lhe a juntura da coxa, e se deslocou a juntura da coxa de Jacó, enquanto lutava com ele. 
26 Disse o homem: Deixa-me ir, porque já vem rompendo o dia. Jacó, porém, respondeu: Não te deixarei ir, se me não abençoares. 
27 Perguntou-lhe, pois: Qual é o teu nome? E ele respondeu: Jacó. 
28 Então disse: Não te chamarás mais Jacó, mas Israel; porque tens lutado com Deus e com os homens e tens prevalecido. 
29 Perguntou-lhe Jacó: Dize-me, peço-te, o teu nome. Respondeu o homem: Por que perguntas pelo meu nome? E ali o abençoou. 
30 Pelo que Jacó chamou ao lugar Peniel, dizendo: Porque tenho visto Deus face a face, e a minha vida foi preservada. 
31 E nascia o sol, quando ele passou de Peniel; e coxeava de uma perna. 

Este texto é um tanto complicado. O contexto leva-nos a acreditar que o “homem” que lutava com Jacó não era um ser humano, um homem natural, mas era um ser sobrenatural. No entanto, se levarmos em consideração que Jacó lutava com um ser celestial, e considerando que os seres celestiais são imateriais, torna-se meio esquisito alguém lutar fisicamente, segurar, tocar um ser imaterial. Tem até um cântico em nossas igrejas que diz: “Jacó segurou o anjo, segurou o anjo...”  Mas, como agarrar um espírito? D’outra forma, os anjos possuem a capacidade de se materializar? Mas, se se materializou para a luta, no mínimo o anjo deixou-se vencer por Jacó, porque, se tão somente se transformasse num ser etéreo, jamais Jacó poderia tê-lo agarrado. Acreditamos que os anjos são seres muito mais poderosos que os homens, pois dispõem de recursos e propriedades muito superiores às do ser humano. Se o anjo deixou-se vencer, então torna o texto uma estória de “faz de conta”, totalmente desacreditada. 
Quando Jacó diz que viu Deus face a face, dá-nos a impressão de que a luta foi com Deus. Muitos crentes até afirmam “Jacó lutou com Deus”. Ora, é completamente inconcebível que numa luta físico-corporal, a criatura prevaleça contra o criador. 
Por fim, se a luta foi com outro homem, onde está o mérito? 

Então, qual a explicação para esta passagem bíblica?